【科技资讯】人形机器人做手术上《Nature》，临床成熟度拿了2.5分

📝 核心摘要

2025年4月，马斯克预测机器人将在五年内超过顶尖外科医生，这一言论推动加州大学圣地亚哥分校团队展开验证。2026年7月，该团队联合宇树科技在《Nature》发表突破性成果：首次用通用人形机器人G1（起售价不足2万美元，体积小于成人），由医生遥操作完成两头活体猪的腹腔镜胆囊切除实验，这是通用人形机器人首次涉足活体手术场景。实验中，团队未对G1本体做大改动，仅通过软件适配人类腕式腹腔镜器械与标准手术室工作流，体现“通用本体+任务适配”的路线特征，与达芬奇等百万级专用手术系统形成鲜明成本与空间对比。
然而，该系统临床成熟度仅获2.5分（满分5分），存在依赖遥操作、术中需频繁校准、机器人臂展（450mm）短于成人（1.6-1.8米）导致操作误差、直线动作误差1.3mm/复杂曲线10.4mm、无菌标准缺失等问题。这些暴露的短板，实则为下一代本体提出改进清单：接近成人尺寸、提升末端精度、建立无菌与准入规范等。
此次实验的核心意义在于，打破手术机器人领域二十余年专用设备统治格局，证明通用性路线的可行性。其价值不仅在于技术突破，更在于为解决全球医护短缺（WHO预计2030年缺口1100万）提供新方向：通用人形机器人可通过共用本体与底层系统，适配搬运、持镜、手术辅助等多任务，分摊成本。尽管团队反驳马斯克激进时间表（自主手术需解决解剖识别、责任划分等问题），但认可其进入医疗行业的大方向，现有遥操作与器械控制方法可迁移至更成熟本体，推动通用机器人向专业领域发展。

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👉 人形机器人做手术上《Nature》，临床成熟度拿了2.5分

🏷️ 标签：人形机器人, 手术机器人, 具身智能, 通用平台, 临床成熟度