【科技资讯】硬氪首发 | 小米前高管唐沐创业咖啡机器人，完成数亿融资，林斌、黎万强投过

📝 核心摘要

影智XBOT是由小米前生态链副总裁唐沐于2022年创立的通用餐饮具身机器人公司，近期连续完成数亿元两轮融资——A轮2亿元由香港简坤资本GPTX出资，B轮3-5亿元人民币来自多支政府基金、美元基金及产业投资方，此前天使轮投资方还包括腾讯张小龙、小米黎万强与林斌等。作为机器人圈罕见的产品经理出身CEO，唐沐拥有25年产品经验，曾主导小米路由器、小爱音箱等千万级爆品。

公司技术核心为XOS 3.0具身操作系统，采用一脑多形架构：大脑层搭载基于DeepSeek基座训练的知味餐饮大模型，融合400万杯咖啡真实数据；小脑层将语义指令转化为关节级控制信号，响应时间小于10毫秒，沉淀50多种餐饮动作原子技能；本体适配层实现跨形态复用，可迁移控制逻辑至冰淇淋、调酒等机器人。该架构规避了VLA模型泛化难的行业痛点，仅在异常处理时调用VLA兜底，同时通过仿真预训练、真实场景强化学习及RLHF（300万次人类偏好数据）构建数据飞轮持续优化模型。

影智XBOT已发布四条产品线：XBOT C3咖啡机器人（占地1.83㎡，6轴臂精度±0.02mm，80杯/小时，售价21.9万）、XBOT I3冰淇淋机器人（60杯/小时，失败率<0.5‰，售价17.9万）、XBOT X1通用餐饮人形机器人（7轴双臂，辉羲R1芯片500TOPS算力，2026年底量产）、XBOT CUBE快餐车（待定）。目前公司在南京、岳阳等基地年产能达2万台。

商业模式上，影智XBOT推行RaaS模式（机器人即服务），加盟商支付机器成本后按月缴纳物料订阅、Agent Token（数字人服务）及维保费用；公司持有全国全品类食品经营许可证，保障供应链合规。客户覆盖奢侈品店、家居店等异业及京东七鲜、吉旅控股等企业，还与亚洲咖啡品牌探索海外市场。截至2026年，其咖啡机器人已在全球100+城市落地1000+台，产出超400万杯；2025年营收破亿，2026年订单金额近3-5亿元。义乌案例显示，设备回本周期仅6-8个月，剩余5年设计寿命为纯利期。

团队方面，技术板块由哈工大博士王嘉力（航天科工等背景）主导，运营团队为瑞幸系班底。唐沐认为，选择餐饮场景是排除家庭（通用机器人短期不可行）、工业（传统机械臂足够高效）后的必然；非人形在商业场景更高效，硬件选用成熟供应链保证稳定；垂域打透比通用更实际，目标是成为具身智能时代的SaaS公司。

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🏷️ 标签：影智XBOT, 具身智能, 咖啡机器人, RaaS模式, 唐沐