【科技资讯】硬氪首发 | 港大教授成立的忆生科技获数亿天使轮融资，致力于为机器人造一套记忆系统

📝 核心摘要

忆生科技（TranscEngram）完成数亿元天使轮融资，本轮投资方包括正大旗下中生制药、浦东创投、张江科投、张江高科等产业资本与国资平台。该公司由香港大学计算与数据科学学院创始院长马毅教授（马尔奖得主、IEEE/ACM/SIAM三料Fellow）与高盛华、杨言超教授于2023年9月创立，致力于从科学第一性原理出发，构建机器人“大脑+小脑”统一系统，探索下一代可解释自主智能。

当前大模型因缺乏物理世界自我验证与纠错机制存在幻觉问题，忆生科技通过“感知—预测—交互”闭环突破这一局限：大脑负责视觉记忆，模仿人眼获取环境物理模型并推理；小脑负责肌肉记忆，模仿人手生成高频稳定运动控制策略。该架构白盒可解释，无需人工打标，多任务平均表现较传统VLA模型提升3倍以上，单一模型完成多项任务成功率超95%，且支持跨本体（如夹爪、灵巧手）技能迁移。

公司搭建四大产品矩阵：EngramTeleOp智能真机遥操系统（延迟10ms内，跨本体跨地域）、EngramEgo执行者视角数据采集系统（轻量化穿戴设备获取真实场景姿态数据）、EngramControl智能运动记忆控制系统（零样本泛化能力）、EngramNav环境记忆导航系统（大尺度非结构化越障）。

商业化方面，忆生科技聚焦高端酒店服务（制卡、洗衣叠衣等）与高端制造柔性装配（航空航天领域），已与智元、傅立叶等头部机器人企业适配，与空客背景制造商合作探索敏捷装配，并在四川布局前沿数据中心攻坚灵巧手交互。未来将以基础原理创新与数据闭环为驱动，提供通用具身智能技术底座，探索“技能订阅”模式。

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🏷️ 标签：忆生科技, 具身智能, 机器人记忆系统, 大脑+小脑架构, 天使轮融资