【科技资讯】清华系千诀科技将LeCun押注的世界模型落地机器人

💡 导读

全球顶尖AI团队正加速探索世界模型赛道，图灵奖得主LeCun等押注该方向。清华系具身智能公司千诀科技，将相关技术落地机器人，为具身智能产业提供新路径。

🔑 关键要点

• ▸千诀科技联合清华团队，世界模型研究比LeCun团队早约一年
• ▸千诀发布Polibrain预测式世界模型，适配多形态机器人，主打物理规律复用
• ▸千诀采用多项式表征等技术，解决机器人泛化难题，探索跨本体数据复用

📝 核心摘要

2026年10月20日，首届物理AI与世界模型大会在南京开幕，图灵奖得主Yann LeCun、姚期智远程分享最新行业观察，全球顶尖AI团队正沿着不同技术路线加速布局世界模型赛道。清华系具身智能公司千诀科技在会上正式发布预测式世界模型Polibrain，将LeCun持续押注的世界模型技术落地机器人应用，引发行业关注。千诀科技创始人高海川在演讲中指出，世界模型的核心价值是让机器人拥有理解物理世界及其变化规律的“地图”，而非仅依赖“试错式”决策。早在2025年，千诀联合清华大学团队就在ICML发表世界模型相关理论研究，其在隐变量可辨识性、低阶偏好等方向的公开探索，比LeCun团队2026年5月发表的相近研究早约一年。Polibrain并不追求生成未来每一帧画面，而是聚焦影响任务完成的关键信息，形成环境感知、状态理解、行动预测、任务决策、动作执行与反馈调整的持续决策闭环，目前已在四足、人形、轮式、双臂等多形态机器人上开展适配。其核心技术包括多项式表征与因果记忆：多项式表征通过数学方法提取关键变量，减少对无关细节的依赖，解决机器人跨场景泛化难题；因果记忆则筛选影响后续任务的历史信息，应对遮挡、延迟反馈等复杂场景。千诀定位为“做所有机器人的大脑”，不造机器人本体，而是将世界模型的共用表征与具体机器人的动作执行能力分离，探索跨本体数据复用的飞轮效应。目前，Polibrain正探索陪伴服务、餐饮服务、物品整理等任务场景，为具身智能产业落地提供了新样本。不过，跨本体数据壁垒、模型泛化的实际效果仍需更多真实场景验证。

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🏷️ 标签：世界模型, 具身智能, Polibrain, 千诀科技, 机器人