【科技资讯】世界模型与VLA：让机器人拥有具身大脑

💡 导读

上海张江的具身智能领域，VLA已在药房、工厂等场景规模化应用，世界模型也进入试运营阶段。两者融合成行业共识，相关技术路线并行验证，产业标准正加速制定，推动机器人向“会干活、靠得住”升级。

🔑 关键要点

• ▸VLA已在上海药房、工厂等场景规模化上岗，适配多品牌机器人
• ▸世界模型核心是推演未来，与VLA融合成具身智能行业共识
• ▸上海正加速制定具身智能相关规划、标准与评测体系

📝 核心摘要

上海张江作为具身智能产业聚集地，正推动VLA与世界模型融合落地。2025年1月，全国首个异构人形机器人训练场在张江启用，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）与华为共建具身智能实训场，研发基于国产昇腾算力的VLA，同步推进世界模型与VLA并行训练。蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”预训练适配17个主流机器人品牌、20种构型，已搭载机器人在上海国大药房多家门店上岗，实现取药等作业；其还发布行业首个具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0，推进世界模型与VLA融合。智元联合发布的GE-Act2.0将预测未来与生成动作整合，训练数据从300小时扩展至3万小时，陌生场景测试成功率从17.1%提升至44.1%，增幅约2.6倍；擎朗智能将世界模型嵌入VLA，实现人形机器人无遥操作完成咖啡制作等长流程任务。上海具身智能产业呈现多元技术路线并行态势：大晓机器人用自研开悟世界模型3.1驱动机器人，与中石油上海销售公司合作的加油站便利店机器人进入试运营，每100毫秒预测一次未来状态；穹彻智能在50多个城市采集超10万小时真实世界数据，借助人类数据规模化预训练；上海人工智能实验室发布InternW0-Δ模型，整合视觉、力觉、触觉，可连续完成实验室移液等操作。产业规划与标准加速落地：《浦东新区加快推进新型工业化“十五五”规划》布局“具身大模型+世界模型”融合技术；工信部《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026版）》征求意见稿将世界模型标准列项；《上海市人工智能标准体系建设指南（2026—2028年）》把世界模型标准列为关键技术标准，建立多维度评测体系。目前，具身智能的检验核心是真实场景可靠性，相关技术在药房、工厂、加油站等场景的摸索验证，正推动机器人从“会干活”向“靠得住”升级，为具身智能产业规模化发展奠定基础。

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🏷️ 标签：具身智能, 世界模型, VLA, 人形机器人