【科技资讯】硬氪首发｜清华博士团队给机器人大脑换了套新架构，已完成千万级天使融资

📝 核心摘要

2026年9月21日，硬氪获悉，具身智能通用大脑研发商方奇科技完成千万级天使轮融资，投资方为启迪之星创投等机构。方奇科技成立于2026年，创始人王心舟为清华计算机系博士，创业前深度参与腾讯混元3D模型与物理AI算法架构设计，团队核心技术聚焦具身智能领域，旨在解决当前行业普遍存在的痛点。王心舟博士指出，当前具身机器人泛化能力弱的核心原因是世界模型缺乏人类知识，具身大脑存在物理常识缺失，导致世界模型与具身模型间物理知识和语义知识的割裂。基于此，方奇科技提出”语义化世界模型+图灵学习”的组合架构：前者将具身大模型与世界模型深度耦合，把视觉、语言和物理状态整合到统一三维语义空间，让机器人具备看懂世界、预测动作、自主决策的能力；后者通过课程学习、任务学习、实践学习、反思学习的链路，打破传统遥操学习”只知其然”的困境，构建规模化复制的学习范式，二者共同形成具身智能机器人模型的进化飞轮，实现跨本体技能复用与机器人间协同进化。尽管公司成立不足一年，方奇科技已取得显著商业化进展，与优地机器人、江苏龙寰等达成战略合作，以”立体清洁”为试点场景推进落地，签订近千万订单，打通卖整机与卖Skill的商业模式。其定位为机器人大脑公司，采用”云端超级大脑+端侧任务智能体”的云原生架构，通过以人为中介的公版模板适配，实现”一脑多形”，适配不同形态机器人的周期仅需半个月，远短于行业平均半年周期。对于行业，王心舟判断2027年将开启淘汰赛，短期商业服务、工业场景是具身智能落地的最佳练兵场，家庭人形机器人普及需3-5年；启迪之星创投总经理刘博则认为，具身智能竞争核心在于走出海量真机数据堆砌的老路，方奇科技的技术路径为行业提供了新解题思路，看好其打造下一代具身智能基础软件平台的潜力。本轮融资资金将用于核心技术研发、团队扩充及关键技术在典型场景的验证与商业化落地，加速通用”机器人大脑”的打造。

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🏷️ 标签：具身智能, 通用机器人大脑, 天使轮融资, 跨本体迁移, 商用服务机器人