【科技资讯】36氪首发 | 前博世自动驾驶算法工程师创业，用合成数据做触觉大模型

📝 核心摘要

2025年5月，空间智能公司「大衍科技」在浙江桐乡成立，创始人兼CEO杨林为前博世自动驾驶算法工程师，核心技术源自联合国科学院院士埃尔萨迪克团队二十余年的数字孪生与触觉交互积累。近期，公司完成数千万元天使轮融资，由松禾资本领投，浙江省省金控与广州番禺创新基金等国资背景机构参与，资金将用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张。

公司形成三条核心产品线：一是合成数据业务，结合合成数据与第一人称视角“异购”数据采集，服务自动驾驶与机器人训练，成本仅几毛钱/帧（传统人工标注需十几元），毛利率超60%；二是触觉数采设备，自研国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈；三是触觉大模型，预计2026年下半年发布，以多模态输入结合物理约束，输出物体抓握受力方向、大小及最优姿态，为国内尚无公开同类产品的终极目标。

成立仅一年左右，公司已实现商业化落地，2026年一季度营收超千万元，与多家头部机器人公司合作，预计年底交付首个具身智能定制大脑项目。出海是明年重点规划，计划2025年底至2026年初在沙特设立子公司，推动硬件与数据出海，未来不排除延伸下游打造差异化“机器人大脑”。

针对机器人数据行业效率（产能跟不上需求，国内自动驾驶模型迭代落后特斯拉）和精度（需解决遮挡下姿态提取）两大瓶颈，公司采取双策略应对：合成数据加异购采集（与无人超市等场景合作，工作人员佩戴设备补贴100元/天获8小时数据，成本比真机采集低一个数量级）；自研触觉设备从硬件层面获取遮挡部分触觉信息，解决纯视觉局限。

触觉手套硬件涉及传感器设计等多工程问题，已申请多项专利，更关键的是软硬件闭环（设备与模型训练深度耦合），难以复制。松禾资本指出，公司团队稀缺（核心成员有5-10年相关经验）、市场潜力大（合成数据2024年规模21亿元，2030年预计230亿元；具身智能为万亿级赛道）、项目稀缺（国内同类创业公司少）、产品已验证、触觉模型填补国内空白，且获政府支持（埃尔萨迪克院士通过浙江省鲲鹏计划，5年将获近9000万资金，今年5月全职加入）。

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🏷️ 标签：大衍科技, 触觉大模型, 合成数据, 具身智能, 空间智能