【科技资讯】国产机器人再破局，宇树G1完成活体手术，00后团队登上Nature

📝 核心摘要

2026年7月10日，国产宇树G1通用人形机器人完成活体动物微创手术的成果登上国际顶刊Nature，标志着国产具身智能技术在医疗领域实现重大突破。该研究的第一作者兼通讯作者为中国00后博士生梁泽楷，展现了青年科研力量的崛起。

实验中，团队未使用天价定制设备，而是在宇树G1末端加装定制夹具，使其能握持普通腹腔镜手术器械，通过远程操作台实现医生手部动作的精准同步。研究完成两台活体猪胆囊切除手术：单台机器人主刀辅助下耗时56分钟，无严重问题；两台G1协作（一台持内窥镜、一台主刀）则全程无人工干预，32分钟完成并处理术中渗血、胆汁溢出等状况。这是全球首次通用人形机器人完整执行标准微创手术流程，打破了通用机器人无法胜任精细操作的认知。

与现有医疗机器人如达芬奇系统相比，宇树G1具有显著优势：达芬奇系统成本上千万、重800多公斤，需专用手术室改造，且为专用设备；而宇树G1作为量产通用机器人仅27公斤，便携易部署，无需改造手术室，可适配普通器械，大幅降低医疗应用成本。

该突破的核心意义在于通用人形机器人正式进入医疗高门槛领域，证明其在毫米级精密操作上的潜力。此前通用机器人多应用于表演、搬运等简单场景，此次成果验证了通过优化控制系统，通用平台可拓展至医疗等高端场景，未来有望像电脑一样通过更换末端工具和软件，实现多场景适配（工业、家庭、医疗等），加速行业落地。更重要的是，若技术成熟并降低成本，可推动医疗普惠，将顶级医生能力复制至基层、战地等场景。

不过需理性看待：目前仍处于动物实验阶段，距离临床应用需跨越临床安全验证、法规审批等环节，不宜过度神化。但这一从0到1的突破，已为国产具身智能和医疗机器人发展注入强劲动力。

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🏷️ 标签：宇树G1, 活体手术, 00后团队, Nature, 通用人形机器人