【科技资讯】雷军押注“机器人指尖”，不到15克身价已过亿

📝 核心摘要

机器人灵巧手的竞争已从关节、自由度延伸至指尖触觉，这一领域正成为资本与企业的必争之地。2025年，成立仅两年的纬钛机器人完成近亿元天使轮及天使+轮融资（天使轮由小米战投领投），随后又宣布Pre-A轮融资，一年之内连融三轮累计数亿元，投资方包括韦豪创芯、宁波吉德等具有产业背景的机构，可提供芯片、制造及下游应用资源。其核心产品GF515视触觉仿生指尖，重量不足15克、尺寸仅15×27毫米，却能实现高分辨率触觉成像、高频率感知及多维力信息同步获取，输出每平方厘米上万点级别的触觉信息密度，可识别压力分布、滑移状态及力的变化方向，解决机器人在真实场景中因物体位置、形态变化导致的操作失效问题。

指尖触觉的价值在于让机器人根据接触变化实时调整动作，这一能力已得到验证：MIT团队通过GelSight传感器使机器人完成线缆插接等精细操作，Meta 2024年发布Digit 360触觉指尖、Sparsh基础模型及Digit Plexus平台，Figure 2025年Figure 03自研指尖传感器感知3克压力变化，2026年Helix 02将指尖触觉作为控制模型直接输入。纬钛的技术源于创始人李瑞在MIT参与的GelSight研发，其视触觉原理通过柔性体形变+微型相机捕捉+算法解析还原触觉信号。除GF515外，纬钛还推出VT-UMI85视触觉数据采集系统（500克重，可在真实任务中同步采集多模态信息），并联合国家地方共建人形机器人创新中心发布“白虎-VTouch”跨本体视触觉数据集，试图构建从指尖到数据的完整生态。

然而，视触觉指尖规模化应用面临多重挑战：耐用性方面，柔性材料易磨损、污染老化，需适应生产线长期高频使用；算力上，高频连续的图像和力学信号对实时计算及数据带宽要求高；成本与量产一致性上，需平衡传感器尺寸、性能与批量制造的稳定性。目前赛道竞争激烈，汇光创新推出3-4毫米超薄传感器，新智具身聚焦模块化耐用设计，东莞感知纪元主攻高延展性电子皮肤，帕西尼、戴盟机器人等也在布局。资本层面，2025年国内触觉传感器赛道融资约20起，总额近18亿元，2026年多家企业继续获投，赛道已从实验室技术演示进入工程化、规模化竞争阶段，未来比拼的核心将是耐用性、成本控制、数据稳定性等实用指标。

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🏷️ 标签：机器人指尖, 视触觉传感器, 纬钛机器人, 具身智能, 灵巧手