【科技资讯】“零数据”机器人来了，验证两月即可上岗，这群清华博士破局世界模型，靠“本能”让机器人上手就会

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“零数据”机器人来了，验证两月即可上岗，这群清华博士破局世界模型，靠“本能”让机器人上手就会AI前线·2026年06月10日 10:38机器人的行为无穷无尽，但底层规律却逃不过这三条
用一只机械手拾起桌面上的银行卡，需要几个自由度？
三个？五个？多数人的直觉都是越多越稳妥，最好再配上触觉、视觉、力控……毕竟，这活儿连人手也未必一次成功。
但偏偏有一家清华系的机器人公司不信邪，把这套方案砍到了一个自由度。

你看到的模块，甚至都谈不上机械手，更像是产线上最常见的工业夹爪：两块楔形黑色夹片，沿固定导轨运动，像鸟嘴一样咬合。
夹片内侧被银色的触觉传感材料包裹。除此之外，没有外置摄像头，没有云端大脑，也没有学习过任何“示范性的轨迹数据”。一切都发生在端侧的本地。
但它却能夹起那张厚度不到 1 毫米、平贴台面的白色卡片。更准确地说，它不是“夹”起，而是“撬”起：一侧夹片先压住卡片的边缘，以桌面当支点，另一端则被顶起；对应的夹片顺势合拢，两侧同时发力，将卡片整张提起。
正如视频所见，整个过程并不优雅，甚至有点笨：角度偏一些、力度大一点，卡片就会滑落。但它会一次次试、一次次修正，最后总能找到更合适的着力点。
对实验结果感到诧异的不只有你。就连橡木果机器人（Acorn Robot）的发起人姜峣（清华机械工程博士、哈佛大学神经科学博士后）都称之为“惊喜”。“它不是一次成功，”他回忆道，“但试了八九次之后，它竟然自己找到了办法。”
谈及此处，姜峣的眼神里仍带着兴奋，像极了第一次在语言模型身上感受到智能涌现。他将机器人这套“靠自己摸索出来的策略”称之为“本能驱动下的行为涌现”；驱动它的，是橡木果的端侧自主决策模型 Natus。
该模块是橡木果面向 B 端柔性制造场景的首款产品，目前已走完国内 Top1 化妆品企业的概念验证（POC）阶段，实现了规模化部署。
在橡木果的研发管线里，还有更多形态的执行模块。它们每天孜孜不倦地练习抓取各种物品：从矿泉水瓶到橡胶软球，从香蕉到豆腐，以及异形不规则件。
这些看似笨拙的试探，都指向了同一个发现：
如果机器人在几乎没有“示范数据模板”的情况下，依然能靠实践摸索出有效策略，那执行层真正缺的，可能并不是更多的轨迹数据，而是一套能激发它“先动起来、先试起来”的底层机制。
这也是姜峣面对当前主流具身路线最犀利的反思：VLA、世界模型、仿真学习并非毫无价值，但它…

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