【科技资讯】临界点发布数采手套 灵巧手完成72道工业工序测试

💡 导读

2026年10月29日智元创新日活动上，临界点展示灵巧手工业测试进展，同步发布OmniGlove Pro数采手套，旨在填补触觉数据缺口，助力具身智能商用落地。

🔑 关键要点

• ▸OmniHand灵巧手完成72道工业工序测试，任务成功率达98%
• ▸发布OmniGlove Pro数采手套，确立”真机Ready”触觉采集标准
• ▸灵巧手累计量产超1.5万台，为商用部署奠定核心基础

📝 核心摘要

2026年10月29日，智元创新日·灵巧操作分论坛上，具身智能企业临界点（AGILINK）对外公布两项核心进展，标志着其在灵巧操作领域从开发态迈向部署态的关键突破。
在绍兴卧龙产线的POC验证工位，旗下OmniHand灵巧手完成同系列产品的出厂整机性能测试，连续跑完72道工业工序，覆盖物料上料、螺丝锁固、自检、下料归位全流程，全程无需人工实时干预。整套流程单轮耗时8.5分钟，任务成功率达98%，可连续作业8小时；面对防脱螺丝毫米级晃动、机械臂推动、光照变化等干扰，灵巧手依靠视觉与触觉联动实时纠偏，拧入失败时能自动回退重新对位，稳定性显著提升。
此次测试的核心价值在于，临界点将其定义为灵巧手行业从“Demo展示”到“工业部署”的标志性节点——当前工业夹爪已覆盖70%-80%的确定性工序，灵巧手则瞄准剩余20%-30%的复杂精细操作，可减少传统产线专机专用的改造成本与场景局限。
针对行业长期存在的触觉数据缺口，临界点同步发布OmniGlove Pro数采手套并开启量产交付。当前多数灵巧操作模型依赖纯视觉数据集，缺失力反馈、触觉滑动等真实物理交互信息，导致仿真表现优异的模型在真实环境中极易失效；而真机遥操数据成本高、Ego视角数据缺触觉，两类采集路径均有短板。OmniGlove Pro采用织物形态，集成EMF磁场定位与IMU抗干扰融合方案，全手布置高密度触觉感知点位，确立”真机Ready”数据合格标准——即人手操作采集的数据，经处理后可复现机器人完整任务，以此从数据源头填补触觉信息空白。
截至2026年10月，临界点OmniHand系列灵巧手累计量产突破1.5万台，达到商用部署的基础门槛；目前其产品已在珠海长隆商用交互场景常态化运行，卧龙电驱的灵巧手工位预计年内完成正式产线并线。此外，临界点开放触觉数据、操作模型与工业部署框架，以生态协作扩大数据供给与场景覆盖，形成“真实场景采集-数据反哺模型迭代-解锁新工序”的闭环路径。

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🏷️ 标签：具身智能, 灵巧手, 数采手套, 触觉数据, 工业部署