【科技资讯】RoboParty推出全栈开源人形机器人RP1

💡 导读

本次发布的RP1是RoboParty推出的全栈开源人形机器人，从机械结构到运动算法全链路开放。它打破以往仅开放SDK或部分代码的局限，为科研、高校及具身模型公司提供深度研发平台。

🔑 关键要点

• ▸RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1，覆盖机械到算法全研发链路
• ▸RP1设24/30自由度配置，支持行走、越障、扰动恢复等运动能力
• ▸配套ROMOMO关节模组及hhtools工具，降低人形机器人研发门槛

📝 核心摘要

2026年10月27日，RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，区别于以往仅开放SDK、部分算法代码的“伪开源”，RP1开放从机械结构、电气系统、自研关节到底层控制、仿真、训练和部署的全链路资源。RP1身高135cm，提供24个主动自由度的开源版与30个自由度的Pro版，适配教育科研、数据采集、导览等场景，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力，支撑其动作的是自研ROMOMO一体化旋转关节，模组标称峰值扭矩覆盖25~160N·m，采用内转子电机搭配NGW行星减速器方案，关节布局采用非共点髋部与并联踝设计，还采用抱箍安装和中空走线，方便拆卸调试。RP1开放URDF、MJCF及网格模型等仿真资源，机械设计资料含关节轴布局、装配方式等，嵌入式软件采用500Hz控制频率与50Hz策略更新频率，配套hhtools人体动作重定向工具，可将人体动作映射为机器人轨迹并修正约束，还开放了System0基础运动控制相关项目，正在建设PartyOS开放开发底座。该产品面向科研机构、高校、具身模型公司，解决了以往开源无法深入底层的痛点：科研团队可自主调整关节结构与控制算法，避免实验室与真机的结果偏差；具身模型公司可快速定位仿真与真机的性能差异；高校可让学生动手修改硬件软件，深化对人形机器人的理解。RoboParty还搭建了Open Body（硬件资源）、PartyOS（研发工具）、Developer Ecosystem（开发者生态）的体系，此前其开源机器人RPO获GitHub约2600星，此次RP1进一步拓展开源边界，降低人形机器人研发门槛，推动行业减少重复造轮子，不过开源项目仍面临资料完整性、持续维护等考验，生态建设有待后续开发者参与。

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👉 RoboParty推出全栈开源人形机器人RP1

🏷️ 标签：人形机器人, 全栈开源, RoboParty, 具身智能, 开源机器人