【科技资讯】清华持股星动纪元VPP2登顶全球具身模型

💡 导读

近日，清华持股的星动纪元自研VPP2登顶具身智能权威榜单RoboDojo，击败GPT-6、英伟达等头部模型。该模型不靠外挂或额外数据，靠技术突破实现泛化能力跃升，为具身智能落地提供新路径。

🔑 关键要点

• ▸星动纪元VPP2登顶RoboDojo榜单，两项核心指标均全球第一
• ▸VPP2不靠外挂或额外数据，靠分阶段训练实现泛化突破
• ▸VPP2真机测试表现领先，验证技术可落地性

📝 核心摘要

2026年10月9日，量子位报道，清华唯一持股的具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2，一举登顶具身智能权威榜单RoboDojo仿真基准。该模型综合平均成功率达32.26%，综合平均得分39.26分，两项核心指标均位居全球第一，击败GPT-6-Astra、英伟达GR00T-N1.7等一众头部具身模型。RoboDojo由香港大学MMLab牵头，联合全球近20所顶尖学术机构共建，是具身智能领域的权威评测体系，专门针对机器人泛化能力、精细操作、记忆能力等核心短板出题，考察机器人在环境变化、物体偏移等陌生场景下的操作能力。值得关注的是，VPP2未使用外挂增强手段或额外扩充数据，仅依靠标准数据集实现性能突破，其核心技术在于采用分阶段训练策略，解耦视频预测与动作学习：第一阶段开展事件级视频预训练，让模型掌握完整操作过程的物理变化规律；第二阶段通过固定时长视频后训练与蒸馏，提升预测速度以适配机器人实时操作需求；第三阶段训练动作专家，将视频预测转化为具体动作，同时保留泛化能力。在真机测试中，VPP2部署到ALOHA双臂机器人，针对抓取、放置等10类零样本操作任务，平均成功率达58.5%，高于π0.5的40%，拿下9类任务的最佳成绩，验证了技术的可落地性。此外，结合VLM高层规划器后，长程任务平均成功率从27.6%提升至57.6%，形成通用认知+物理执行的新范式。目前，星动纪元已与中国邮政、顺丰等企业合作，在全国5个省市、10余个物流中心常态化运营相关技术，VPP2现已开源，为具身智能行业发展提供了重要参考。

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👉 清华持股星动纪元VPP2登顶全球具身模型

🏷️ 标签：具身智能, 世界动作模型, 星动纪元, RoboDojo, VPP2