2026.09.12
在停摆一段时间后，北京首个人形机器人数据训练中心重新恢复运营。
该训练中心位于石景山区首钢园科幻产业创新中心，近期接待了多个参访团，此前曾被曝停运、机器人等设备清空。
近日第一财经记者探访了解到，训练中心在今年服贸会期间已重新启动。项目牵头公司中关村通力表示，原运营公司睿尔曼智能已经撤离，之前的百台机器人也被带走，训练中心对数据采集技术路线进行了升级。记者从行业人士处获悉，睿尔曼智能与当地政府就合作发生了分歧。
这场风波暂告一段落，但行业内围绕数采中心的讨论并未结束。
根据相关机构统计，截至2026年4月底，全国多地至少有90家数采中心落地。有机器人企业创始人质疑，部分公司通过数采中心创造不可持续的收入，数采中心的商业模式再次受到审视。
升级重启：百台机器人被清空之后
石景山区人形机器人数据训练中心共有三期，此次重新启动的是第一期项目，目前占地面积1500余平方米。
根据公开报道，原先这里配置百台双臂升降机器人、多套具身数采设备等，场景涵盖家庭康养、新零售、汽车装配等10大实景场景。记者现场探访注意到，项目升级之后，复刻实景场景减少，机器人本体数量骤降，采集员多穿戴动捕套装作业。
石景山区人形机器人数据训练中心一期升级亮相
一位工作人员介绍，之前的机器人本体全部属于睿尔曼智能，随公司撤离一并搬走。如今项目重点布局4D高斯光场与世界模型两大技术路线，空间划分为4D世界采集区、物理交互真机实验场、通用小脑基座数据采集区、跨场景数据采集区。
第一期项目运营主体已变更，目前由凌云光、中关村通力牵头，多家产业链企业共同参与建设。
中关村通力方面表示，睿尔曼未达原定目标，其采用的遥操路线不符合中心升级方向，采集的数据质量、精度均未达要求。目前训练中心二期是机器人本体集群训练场，一期定位为“异构多模态训练场”，从产业需求出发搭建物理AI基础设施，睿尔曼撤离本质是技术路线与合作选择问题。
此前记者就项目停运询问睿尔曼智能创始人，对方未回应。睿尔曼智能后续书面回复称，这座数采中心是公司数据采集1.0版本，虽完成从0到1验证、积累千万级轨迹片段数据，但本质仍是“实验室场景”。具身智能要落地实用，数据必须来自真实生产生活场景，公司后续从实验室遥操转向远程遥操，将机器人部署到真实工作场景采数。
技术路线之外，睿尔曼撤离或另有原因，此前已有迹象。记者从行业人士获悉，睿尔曼与当地政府就训练中心合作存在分歧，企查查信息显示，2026年5月下旬，睿尔曼注册地址从训练中心变更至朝阳区。
按照2025年3月揭牌官宣消息，一期项目规划年数据交易超100万条，落地行业解决方案超50项。一年多过去，项目历经运营主体调整，实际数据交易量成谜。
中关村通力工作人员表示，睿尔曼曾称卖出部分数据，但无法考证，相关数据收入分摊到运营成本上性价比极低。
部分数采中心的“内循环”困局
这一项目的调整，是当前全行业数采中心变局的缩影。
具身智能大模型训练的数据需求爆发式增长背景下，近两年全国多地开建机器人数据训练中心，主要分政企共建、企业自建两类。据Interact Analysis统计，截至2026年4月底，中国至少有90个人形机器人数据采集训练中心处于使用或规划建设阶段。2026年以前，遥操真机采集是中心化数采中心最主流的数采模式。
目前受行业技术迭代、数采路线转向影响，多家数采中心出现调整。
机器人厂商工作人员李明（化名）观察到，今年走访部分数采中心可明显发现双足机器人减少、轮式机器人占比提升；无本体采集范式增多，不少中心尝试采集UMI、Ego等类型数据。另有行业人士反馈，因数据泛化性不足，今年数采厂商的数据销量普遍下滑。
这些变化让数采中心的经营可持续性再次受到行业审视。
数采中心是多家机器人厂商的重要出货渠道。Interact Analysis统计显示，已投用的64个数采中心中，至少13个部署了100台及以上机器人。所有数采中心（含投用、规划/在建）里，至少30个使用智元的人形机器人，乐聚智能、宇树科技、优必选均参与了10个以上人形机器人数据采集中心建设。
以乐聚智能为例，北京石景山产业发展有限公司去年启动人形机器人数据训练中心二期招投标，总投资额约8319万元，最终由乐聚智能中标。该公司招股书显示，二期项目全部采用乐聚智能机器人，其第一大客户即为石景山产业公司，2025年销售收入3341.48万元，占当年总营收比例12.94%。
国内多数数采中心采用政企共建模式。李明介绍，该模式下当地政府常与机器人厂商共同成立运营公司，负责数采与销售，双方约定由当地企业采购机器人或数采设备，机器人厂商再回购数据。
多位受访行业人士反馈，这类“左手倒右手”的模式几乎是行业默认共识。
有行业人士表示，该模式下地方拿到招商引资成绩，机器人厂商实现出货，数采中心靠卖数据产生账面效益，但本质收益来自政府补贴，发展不具备可持续性，后续或有大量数采中心倒闭。
目前部分地方政府对数采中心的态度正趋于谨慎，不少地方发现前期采集的数据实用性差，卖数据的投入产出比远低于预期。
国家发改委近期在例行新闻发布会上表示，机器人产业涉及人工智能、先进制造、新材料等诸多技术，必须坚持因地制宜、健康有序发展，防止盲目跟风、一哄而上，推动产业行稳致远。
行业人士指出，数采中心在具身智能行业发展初期仍有不可替代价值，不应被全盘否定，后续需搭建高质量数据采集系统，进一步提升数据供给的质量与规模。