【科技资讯】宇树机器人长脑子了，干活之前先秀了一波打拳

📝 核心摘要

2026年9月7日，宇树科技发布了一段人形机器人G1的自主格斗视频，引发行业关注。本次演示中，G1未采用遥控器操控，而是由官方新发布的世界动作大模型UnifoLM-X2-1.0驱动，实现了全球首次世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗。对比去年该机器人参加格斗赛时需操作员控制、招式来自提前训练动作库的情况，本次G1的出拳时机、移动方向均由自身判断，受击晃动后能快速稳住重心并跟随对手移动，展现出自主决策能力的提升。宇树科技于2026年8月19日上市，首日股价最高冲高至1100元，总市值一度突破4400亿元；截至9月7日收盘，股价回落至523.68元，总市值2118亿元，较最高点跌幅超50%，股价波动引发市场关注。本次自主格斗的核心支撑是UnifoLM-X2-1.0模型，据外媒Humanoids Daily披露的运行日志，该模型可能采用外置服务器部署，类似手机导航的工作逻辑：服务器接收机器人观测信息后完成动作规划，再将指令传回机器人执行，宇树初代世界模型也采用类似部署方式。宇树的AI模型研发围绕机器人落地家庭与工厂场景展开，今年2月已将世界模型部署至自有机器人工厂，用于机器人零部件装配任务。在具身智能领域，海外企业Figure AI的技术路径更受关注，其视觉-语言-动作模型Helix 02分为理解环境、转化动作、控制协调三层，训练时使用超1000小时人类动作数据，在超20万个并行仿真环境中迭代；后续推出的Index平台已收集超1600万条普通人上传的第一视角生活视频，累计向贡献者支付1500万美元，Helix 02曾在完整厨房自主运行约4分钟完成61个动作，还在宝马工厂累计运行超1250小时，搬运超9万个零部件，参与3万辆汽车生产。宇树创始人王兴兴拥有16年机器人研发历程，从大学时期研发双足机器人到如今推进人形机器人的“大脑”升级，上市后他频繁参与行业活动，称当前模型结构、数据采集与训练路线已清晰，看到了具身智能落地的“黎明的光”，此次发布的UnifoLM-X2-1.0是重要进展，未来期待该模型从格斗场景拓展至工厂、家庭等真实任务场景。

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🏷️ 标签：具身智能, 宇树机器人, 世界模型, 人形机器人, 自主任务