【科技资讯】德塔智能与舞肌科技达成战略合作， 联合规范全身协同灵巧操作数据采集

📝 核心摘要

2026年8月14日，原生人形机器人基础模型企业德塔智能与灵巧手硬件企业舞肌科技正式签署战略合作协议，双方围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开深度协同，计划于年内联合发布”全身协同灵巧操作数据标准”与”模型训练基线”，打通”数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路。当前具身智能领域中，灵巧操作数据多仅记录手部自由度信息，忽略躯干支撑姿态、手臂运动轨迹、视觉焦点变化等全身协同维度，导致人形机器人模型易出现动作可完成但整体姿态不合理的问题，且真实场景下的灵巧操作数据长期匮乏，成为产业规模化落地的核心瓶颈之一。德塔智能专注于原生人形机器人基础模型（HFMs）研发，具备”数采—基模—端侧”三位一体的全栈算法与技术部署能力，致力于为人形机器人提供可泛化的全身智能；舞肌科技则深耕灵巧手硬件赛道，其直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套均达行业顶尖水准，为具身数据采集提供硬件支撑。本次合作聚焦两大核心方向：一是联合打造标准化数据采集体系，以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能的基础模型训练能力，统一全身协同灵巧操作数据的格式、标注口径与质量标准，解决数据来源的标准化问题；二是推进硬件与算法的深度适配部署，将舞肌科技直驱灵巧手适配德塔智能基础模型，结合德塔在人形基础模型与3D世界引擎的算法积累，完成从高精度数据采集、模型训练到端侧部署的完整链路验证，形成”数据供给—模型落地”的闭合循环。德塔智能创始人兼CEO马晓健指出，灵巧手是人形机器人全身协同操作的难点环节，自由度多、接触复杂但真实数据少，本次合作可高效采集并泛化数据能力；舞肌科技CEO潘韫哲则表示，双方将统一数据流程与验证方式，降低硬件适配成本，让灵巧手能力更高效落地。该标准与基线将为产业链上下游提供共用基础，大幅减少灵巧操作场景下的数据与模型重复搭建，降低开发部署成本，为人形机器人在精细装配、工业制造、商用服务等领域的规模化应用提供关键支撑。

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🏷️ 标签：全身协同灵巧操作数据采集, 人形机器人, 具身智能, 德塔智能, 舞肌科技