【科技资讯】硬氪首发 | 北航机器人所团队创业，首创智能变刚度关节，完成近亿元天使轮融资

📝 核心摘要

航墨科技成立于2022年，由北航机器人所团队创业，核心技术源于北航机器人所重点研发计划项目。公司创始人代万辉为北航机器人所硕士、清华大学MBA，曾任863项目负责人；CTO栾胜为北航博士及博士后，意大利博洛尼亚大学访问学者，专注机器人模组与AI技术研究。近期，航墨科技完成近亿元天使轮融资，投资方包括中投万方、三贤科技、北航天汇等，德太资本担任长期战略融资顾问，资金主要用于产品研发与市场推广。

公司核心产品为智能变刚度关节模组FlexmoJoint，是国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力的技术。该产品可在意外情况下提供柔顺保护，外力估计误差降低23%，能耗减小31.2%，通过柔性驱动+低成本电机+多模式切换控制技术大幅降低关节成本。基于此技术，航墨延伸出多型号智能机器人，覆盖工业、消费、医疗康复等场景；2025年推出的全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼IRMO M1，通过摄像头与激光雷达融合，毫秒级识别多地形，视场角达120°，扫描范围2.5米，其智能关节可实时缓冲保护，提升运动稳定性，众筹金额已达700万元。

技术层面，变刚度关节采用仿生学方案，弹性体刚性动态可调，实现类人体关节的自感知、自适应、自调节。研发壁垒包括材料与结构匹配（需结合弹簧钢、钛合金等材料）、感控一体化（感知负载并切换状态）、运控算法（避免弹性材料震荡及多关节抖动）。工业应用中，具身机器人已落地工厂，Flexmo关节的高精度力感知与被动形变特性适用于人机协作场景，硬件层面的被动响应解决了高响应下的柔性作业难题；线束装配场景则通过采集真实工厂数据形成方案库，应对多元化需求。

未来，航墨科技将持续夯实柔性具身技术底座，在特殊行业（如线束组装、电子元器件组装）形成壁垒，泛化工业端解决方案能力；同时计划建立类似“苹果手表”的生态，通过外骨骼收集的运动数据提供增值服务，目标是让机器人接近人类体验。投资人险峰长青赵阳认为，航墨是北航机器人所产业化成果，有望实现科研与产业价值双向突破；高创智行基金则指出，公司锚定外骨骼、关节两大高前景赛道，以柔性关节构筑壁垒，产品落地扎实。

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🏷️ 标签：智能变刚度关节, 航墨科技, 天使轮融资, 柔性具身智能, 外骨骼机器人