【科技资讯】硬氪首发 | 北航机器人所团队创业，首创智能变刚度关节，完成近亿元天使轮融资

📝 核心摘要

航墨科技成立于2022年，是由北京航空航天大学机器人所团队创业的高科技公司，核心技术源于北航机器人所重点研发计划项目。近期，公司完成近亿元天使轮融资，投资方包括中投万方、三贤科技、北航天汇等多家机构，德太资本担任长期战略融资顾问，融资资金主要用于产品研发与市场推广。创始人代万辉为北航机器人所硕士、清华大学MBA，曾任北航机器人所863项目负责人，CTO栾胜为北航博士及博士后，长期深耕机器人模组与AI技术领域。

公司核心产品为智能变刚度关节模组FlexmoJoint，是国内首次实现机器人关节抗冲击、能量回收及多样性刚度能力的技术成果。该关节基于人体关节运动学与动力学特性开发，可实现意外情况下的柔顺保护，外力估计误差降低23%，能耗减小31.2%，通过柔性驱动、低成本电机及多模式切换控制技术大幅降低关节成本。在此基础上，航墨科技延伸出多型号智能机器人产品，包括人形机器人、机械臂、机器狗等，覆盖工业、消费、医疗康复、特种等多个行业场景。

2025年推出的智能膝关节外骨骼IRMO M1是全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼，众筹金额已达700万元。该产品通过摄像头与激光雷达智能融合，可在毫秒级内识别草地、沙地、山坡等多地形，视场角最高120°，扫描范围达2.5米；其智能关节能实时缓冲保护，提升运动平稳性。此外，公司研发的工业具身机器人已在工厂落地，Flexmo关节的高精度力感知和被动形变特性适合人机协作场景，硬件层面的被动响应机制保障人机安全。

变刚度关节的技术壁垒包括材料与结构匹配、感触控一体化及运控算法优化三大难点。针对工业场景的高响应需求，公司采用“以柔制柔”策略，利用柔性关节物理被动形变解决延迟问题；线束装配场景则通过采集工厂真实数据形成标准化方案库。未来，航墨科技将持续夯实柔性具身技术底座，在特殊行业形成壁垒，并计划建立类似“苹果手表”的生态，通过外骨骼收集的运动数据提供增值服务。

投资人对公司前景高度认可，险峰长青管理合伙人赵阳认为其是北航机器人所技术积淀的产业化成果，高创智行基金合伙人则指出公司锚定高前景赛道，以柔性关节构筑核心壁垒，推动机器人本体在工业场景落地。

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🏷️ 标签：智能变刚度关节, 航墨科技, 天使轮融资, 具身智能, 外骨骼机器人